Family Trip Planning 2026

伊豆へ、家族5人
最高の3日間。

大人2名・2歳・1歳の4人家族が武蔵小杉を出発。碧い海と緑の山、温泉と生き物に囲まれた2泊3日の旅。

🗓 5月21日〜23日 🚗 武蔵小杉発 🏨 アンダの森 伊豆いっぺき湖 👶 子連れファミリー ⏱ 2泊3日
📅
期間
5/21〜5/23
2泊3日
🚗
移動
武蔵小杉発
マイカー
👨‍👩‍👧‍👦
メンバー
大人2名
2歳・1歳
🏨
宿泊
アンダの森
伊豆いっぺき湖
🌊
エリア
東伊豆〜
中伊豆
🌿
シーズン
新緑・初夏
混雑少なめ
DAY
1

三嶋大社・柿田川・大室山・シャボテン公園

5月21日(木)|武蔵小杉 → ホテル|走行距離 約220km

🚙
7:00
武蔵小杉駅 出発
東名→新東名経由。首都高を避けるため早め出発が吉。
🚗 車 約2時間15分
🗺 ルート確認 →
三嶋大社の社殿
9:15 滞在 45分 文化 子連れ◎

三嶋大社

伊豆国一宮として1,200年以上の歴史を誇る格式ある神社。広大な境内には樹齢1,200年の金木犀の巨木が立ち、5月は新緑の緑が眩しい。源頼朝が挙兵の際に願掛けしたことでも知られる。宝物館では北条政子の鏡などの国宝も展示。境内が広く段差が少ないのでベビーカーでも歩きやすい。

📸朱塗りの総門と拝殿のショット/金木犀の巨木を見上げる構図が映える
🎯体験:御朱印集め、宝物館見学(大人500円)
👶境内広く安全。おみくじを一緒に引くと子どもが喜ぶ
🚗 車 約10分
🗺 ルート確認 →
柿田川湧水群の湧き水💧
10:15 滞在 40分 自然 子連れ◎

柿田川湧水群

富士山の雪解け水が地下を流れ、ここで一気に湧き出す国内有数の湧水群。水温は年間13〜15℃で一定。第1展望台からのぞくと、川底から水が「もわもわ」と湧き出す幻想的な光景が見られる。透明度が異常なほど高く、水中がはっきり見える。国指定特別天然記念物。

📸第1展望台から川底の湧き出しを撮影。晴れた日は光が差し込んで青く輝く
🎯遊歩道を散策(片道10分程度)。湧水を汲めるスポットも
👶木道・遊歩道中心だがベビーカーは一部厳しい。抱っこ紐推奨
🚗 車 約20分
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沼津港の漁港風景🐟
11:00 昼食 60分 グルメ

沼津港 ランチ 🍱

駿河湾に面した沼津港は深海魚でも有名な漁港。港沿いの「港八十三番地」エリアには海鮮丼・回転寿司・干物屋が集まり、新鮮な魚介を堪能できる。桜エビや生シラスの二色丼は沼津の定番。ランチ時は混雑するので11時台の入店が吉。

🍜おすすめ:「魚がし鮨」の回転寿司、「丸天」の海鮮丼、沼津深海魚水族館の隣「深海魚バーガー」
👶子ども用メニューあり。駐車場は港八十三番地の無料Pを利用
🚗 車 約1時間
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大室山と富士山の絶景🌋
13:30 滞在 90分 自然 子連れ◎

大室山

標高580m、3,000〜4,000年前の噴火で生まれたお椀型の火山。山頂までリフトで約6分(往復720円)。頂上の火口一周(お鉢巡り・約1km)からは、富士山・伊豆七島・相模湾が360度パノラマで見渡せる。5月は山肌が鮮やかな緑色に染まる「新緑の大室山」が美しい。国指定天然記念物のため登山は禁止だがリフトで誰でも登頂できる。

📸山頂からの富士山+お鉢の全景。リフトから見る緑の山肌も絵になる
🎯お鉢巡り(山頂一周20分)、アーチェリー(山麓)
👶リフトは大人の膝に乗せてOK(無料)。お鉢は舗装路で走り回れる
🚗 車 約5分
🗺 ルート確認 →
🦒
15:30 滞在 90分 子連れ◎ 自然

伊豆シャボテン動物公園

約1,500種・5,000点のサボテン・多肉植物と動物が同居する唯一無二のテーマパーク。園内を動物が放し飼いされており、カピバラ・ペリカン・マーラと触れ合えるアフリカゾーンが子どもに大人気。世界最大のサボテン温室も見どころ。大室山を眺めながら広大な敷地を散策できる。

📸カピバラとの2ショット/カラフルなサボテン温室の中で撮影
🎯カピバラ温泉入浴(冬季)、えさやり体験、サボテン温室
👶動物に直接触れる機会が多く、1〜2歳でも大興奮間違いなし
🚗 車 約30分
🗺 ルート確認 →
一碧湖の湖畔🏨
17:30 チェックイン 温泉

アンダの森 伊豆いっぺき湖

伊豆最大のカルデラ湖「一碧湖」を望む全室露天風呂付きの宿。湖畔の静けさの中で、子どもたちを温泉に入れてゆっくり過ごす贅沢な時間。夕食は地元の食材を使った会席料理。露天風呂から湖を眺めながら飲む一杯は格別。

♨️全室に露天風呂付き。家族でのびのび入浴できる
🍽夕食:伊豆の食材を使った会席。子ども向けメニューも要確認
🌅翌朝は湖畔の朝霧が幻想的。早起きして散歩を
DAY
2

城ヶ崎海岸・浄蓮の滝・修善寺温泉

5月22日(金)|ホテル発着|走行距離 約70km

🌅
9:00
ホテル 出発
朝食後にゆっくり出発。今日はホテルに戻る周回ルート。
🚗 車 約15分
🗺 ルート確認 →
城ヶ崎海岸の吊り橋🌊
9:15 滞在 75分 自然

城ヶ崎海岸・門脇つり橋

約4,000年前の大室山の溶岩流が海に流れ込んでできた断崖絶壁の海岸線。門脇つり橋(全長48m、高さ23m)は迫力満点で、橋の上から見下ろす荒波の轟音が身震いするほど。遊歩道(約9km)は整備されており、ピクルスカラーの遊歩道を歩きながら伊豆大島も望める。

📸つり橋の上から下を覗き込んだショット/断崖と青い海の構図
🎯門脇埼灯台(高台から360度眺望)まで往復40分のハイキング
👶つり橋は小さな子は怖がる可能性あり。抱っこして渡ると安心
🚗 車 約50分
🗺 ルート確認 →
浄蓮の滝💦
11:30 滞在 55分 自然 子連れ◎

浄蓮の滝

落差25m、幅7mの迫力ある滝。伊豆最大級の滝で「日本の滝百選」にも選定。滝つぼまでの石段(約100段)を下ると、マイナスイオンたっぷりの空気と轟音に包まれる。滝周辺にはワサビ田が広がり、地元名産のわさびソフトクリームが絶品。石川さゆりの名曲「天城越え」の舞台としても有名。

📸滝つぼ正面からの全景/苔むした岩とワサビ田のコントラスト
🎯わさびソフトクリーム試食(独特の辛さと甘さが病みつき)
👶石段は抱っこで下降。滝つぼ付近は濡れるので注意。涼しくて夏も快適
🚗 車 約15分
🗺 ルート確認 →
🍜
12:30 昼食 60分 グルメ

天城・湯ケ島エリア ランチ 🍱

天城といえばわさびと猪肉(イノシシ)と山の幸。国道136号沿いには山の食材を使った郷土料理店が点在。「天城わさびの里」では本わさびのおろしたてをたっぷりかけた蕎麦が味わえる。猪鍋(ぼたん鍋)が名物の「湯ケ島荘」も周辺に。

🍜わさびそば、猪肉料理、山菜天ぷらが天城の定番
👶わさびは刺激が強いので子どもはほんの少しだけ。うどんなど子向けメニューを確認
🚗 車 約30分
🗺 ルート確認 →
修善寺温泉の温泉街
14:00 滞在 60分 文化 温泉 子連れ◎

修善寺温泉街・竹林の小径

弘法大師が開いたとされる伊豆最古の温泉地。桂川沿いに旅館が立ち並ぶ情緒ある温泉街で、真ん中を流れる川沿いに「竹林の小径」が整備されている。青々とした竹が両側から覆い被さるトンネルは、SNS映え必至の絶景。独鈷の湯(とっこのゆ)は源泉かけ流しの手湯・足湯として解放されている。

📸竹林の小径の真ん中で見上げたショット(朝〜午前が逆光なく撮りやすい)
🎯独鈷の湯で足湯体験、修禅寺(寺)の参拝、温泉まんじゅう食べ歩き
👶温泉街は平坦で歩きやすい。竹林の小径はベビーカーOK
🚗 車 約45分
🗺 ルート確認 →
🏨
15:30
ホテル帰着・2泊目
温泉でゆっくり。夕食は前日同様ホテルの会席料理を。
DAY
3

一碧湖・伊東温泉・マリンタウン → 帰路

5月23日(土)|ホテル → 武蔵小杉|走行距離 約135km

🌄
9:30
チェックアウト
荷物を車に積み込んで出発。今日は北上しながら帰宅。
🚗 車 約5分
🗺 ルート確認 →
一碧湖の湖面🦆
10:00 滞在 40分 自然 子連れ◎

一碧湖

約10万年前の火山活動で生まれた伊豆最大のカルデラ湖(周囲約4km)。「伊豆の瞳」とも呼ばれる神秘的な湖で、5月は新緑が湖面に映り込む美しい季節。湖畔の遊歩道を散策しながら、水鳥やボートを眺めてのんびり過ごせる。宿泊先のアンダの森からすぐ隣なので朝の散歩にも最適。

📸湖面に映る緑の木々と空/水鳥のいる岸辺で子どもと一緒に
🎯ボート遊び(貸しボートあり)、湖畔ウォーキング
👶平坦な遊歩道でベビーカーOK。アヒルやカモに会える
🚗 車 約15分
🗺 ルート確認 →
♨️
10:50 散策 45分 温泉 文化

伊東温泉・伊東駅前エリア

日本有数の湯量を誇る温泉地・伊東。市内に700本以上の源泉が湧き出し、泉質は炭酸水素塩泉が主体。駅前の商店街には足湯スポットや温泉まんじゅう屋が並び、ぷらぷら歩きが楽しい。「松川遊歩道」沿いはサクラ・ツツジ・菖蒲が季節を彩る。帰路前のひとっ風呂に日帰り温泉施設「伊東の湯 湯の花」も。

♨️「伊東市観光案内所 東海館(とうかいかん)」は大正〜昭和の木造温泉旅館を保存。外観だけでも見応えあり
👶商店街の足湯は無料。子どもが喜ぶアイスや焼きとうもろこしも
🚗 車 約5分
🗺 ルート確認 →
12:00 昼食〜出発 90分 グルメ 子連れ◎

伊東マリンタウン ランチ & お土産 🛍

相模湾に面したドライブイン型複合施設。海を眺めながらランチが食べられるレストランが充実。足湯、温泉(日帰り)、マリンショップ、地元土産が揃い、帰路前の最後の買い物スポットとして最適。桜エビの乾物、わさび製品、伊豆のみかんジュースなどをまとめ買いできる。

🍽「マリンタウンキッチン」の海鮮丼、「トレジャーデッキ」からの海景色がおすすめ
🛍お土産は伊豆のわさび漬け・桜エビ・金目鯛の煮付け缶が人気
👶広い施設でベビーカーOK。おむつ交換台あり
🚗 車 約2時間
🗺 ルート確認 →
🏠
15:30〜16:00
武蔵小杉 帰着
土曜の帰路は渋滞注意。マリンタウン出発は13:30〜14:00を目安に。

🗺 全工程ルート一覧

各日の全スポットが入ったGoogle マップルートを確認できます。出発前にお気に入り保存を。

他にもこんなスポットが!

今回のルートには入らなかったけど、伊豆には素晴らしい場所がまだまだたくさん。次の旅行計画の参考に。

🔥 熱海エリア
🌳
来宮神社(熱海)
樹齢2,000年超の大楠が鎮座するパワースポット。大楠を一周すると寿命が1年延びると言われる。SNSで話題の「縁起物おみくじ自販機」も。
▶ Day1の三嶋大社立ち寄り後にそのまま北上すると熱海方面。帰路に組み込んでも◎
🏯
熱海城
昭和37年に建てられた模擬天守閣。山頂からは熱海市街と相模湾の絶景。城内は昭和レトロな展示で子どもも楽しめる。
▶ 熱海観光の定番。熱海宿泊の際のセット観光に
🎨
MOA美術館
世界的コレクションを誇る美術館。山の斜面に立ち、正面の長大なエスカレーターが圧巻。国宝・重要文化財も所蔵。
▶ 子どもには難しいが大人にとって伊豆屈指の文化スポット
🏖
熱海サンビーチ
熱海駅から徒歩10分の市街地ビーチ。夏は海水浴場として賑わい、夜は花火が打ち上がる。水質は透明度が高い。
▶ 夏の海水浴セットで熱海泊プランに
🏛
起雲閣(熱海)
三菱財閥が別荘として建てた大正・昭和の文化財建築。太宰治・志賀直哉ら文豪も逗留した。庭園と和洋折衷の建物が美しい。
▶ 文化・歴史好きな大人向け。子連れには少し地味かも
🌊 伊東・東伊豆エリア
🌸
伊豆高原 桜並木(桜のトンネル)
約2kmに及ぶ「染井吉野」の桜並木。4月上旬が見頃で「伊豆の春の風物詩」として有名。5月はツツジが見頃。
▶ 開花時期は4月初旬のため5月には散っているが、緑のトンネルとして散歩道を楽しめる
🎨
池田20世紀美術館(伊豆高原)
モネ・ルノワール・ピカソなど20世紀巨匠の作品を展示する美術館。伊豆高原の自然の中に溶け込む素敵な空間。
▶ アートと自然の融合。大人は必見
🎡
伊豆ぐらんぱる公園
60種以上の遊具と体験アトラクションが揃う大型テーマパーク。夏はナイトグランイルミが圧巻。
▶ 子連れに最高の遊び場。シャボテン公園の近くなのでDay1に組み込むのもあり
🧸
テディベアミュージアム(伊豆高原)
3,000体以上のテディベアが展示される世界最大級のミュージアム。子どもはもちろん大人もほっこり。
▶ 伊豆高原の定番。City観光とのセットが吉
🦩
熱川バナナワニ園(東伊豆・熱川)
温泉熱を利用してワニ・カバ・バナナを育てる日本唯一の珍スポット。ワニの迫力が子どもに大人気。
▶ 国道135号を南下する途中に位置する。シャボテン公園に加えてもう一つ動物スポット
🌾
稲取 細野高原(東伊豆・稲取)
標高約850mの高原に広がるススキの大草原。秋(10〜11月)は一面のススキが絶景。5月はまだ青草だが高原散策が気持ちいい。
▶ 秋の伊豆旅行で訪れたい最高の展望スポット
🐙
熱川温泉(東伊豆)
日本一お湯が熱い(100℃近い)温泉地として知られる。駅のホームから源泉の蒸気が上がる光景が圧巻。
▶ 温泉好きのサプライズスポット。熱川駅前の足湯も無料
🌊
北川温泉(ほっかわ温泉)
海岸の露天風呂として有名な「黒根岩風呂」は波打ち際に湧く絶景露天風呂。混浴(水着不可)のため大人のみ。
▶ 子連れには難しいが大人には一生忘れられない体験
🌺 下田・南伊豆エリア
🌸
下田公園(下田)
約15万株のあじさいが咲き誇る「あじさい祭り」(6月〜7月)で有名。5月は新緑の丘陵地帯が美しく、海を見下ろす絶景も。
▶ 6月の梅雨時期に訪れたいスポット。今回(5月)は花なしだが展望を楽しめる
了仙寺(下田)
日米和親条約が締結されたペリー上陸の地。境内に約3,000本の美しい梅が咲く「梅の宮」としても有名。
▶ 歴史が好きな大人向け。幕末ロマンを感じるスポット
🏘
ペリーロード(下田)
ペリーが上陸した了仙寺まで歩いた道。なまこ壁の古い町家が並ぶ江戸情緒あふれる石畳の路地。カフェや雑貨店が集まる。
▶ 下田観光の中心エリア。散策と食べ歩きが楽しい
🏖
白浜海水浴場(下田)
伊豆最南端クラスの透明度を誇る白砂のビーチ。遠浅で波が穏やかなため、家族での海水浴に最適。夏は大混雑するので早朝が吉。
▶ 夏の伊豆旅行で最も美しいビーチの一つ。今回5月は泳げないが絶景を楽しめる
💐
爪木崎(下田)
日本最大規模のスイセン群落で有名な岬。12月〜1月に水仙が満開になるが、5月は白い灯台と碧い海のコントラストが美しい。
▶ 冬の伊豆旅行では絶対訪れたいスポット
🕳
龍宮窟(下田)
波の侵食でできた天然の洞窟。上部が崩れてハート形の天窓から空が見える。ドローン映像でよく使われる絶景スポット。
▶ SNS映え最強スポット。入場無料で気軽に立ち寄れる
🏔
石廊崎(南伊豆)
伊豆半島最南端の断崖絶壁。断崖の上に立つ石廊崎灯台と周囲の荒波の景色が圧巻。遊覧船ツアーも人気。
▶ 半島最南端の達成感がある。伊豆縦断旅行のゴールとして最適
🐟
ヒリゾ浜(南伊豆)
本土屈指の透明度を誇るシュノーケルの聖地。船でしか行けない秘境ビーチで、夏は魚の群れが泳ぐ。8〜9月が見頃。
▶ 大人のシュノーケル好きに。子連れには少し難しいが小学生以上ならOK
🌅 西伊豆エリア(夕日の絶景)
🌊
堂ヶ島(西伊豆・西伊豆町)
「伊豆の松島」と呼ばれる奇岩・洞窟の連なる景勝地。遊覧船に乗って洞窟の中を進む「天窓洞クルーズ」が絶景。
▶ 夕日の名所としても有名。西伊豆縦断ルートで立ち寄りたい
🌄
黄金崎(西伊豆・西伊豆町)
夕日に照らされた岩肌が黄金色に輝く西伊豆の名所。独特の形をした岩(馬の背岩)が有名で、ダイビングスポットとしても人気。
▶ 夕方に訪れると最高の光景が待っている
土肥金山(西伊豆・伊豆市)
江戸時代に栄えた金山の跡地。砂金採り体験ができ、世界最大の金塊(250kg)が展示されている。
▶ 子どもが砂金採りを楽しめる体験型スポット。半日で楽しめる
🏘
松崎(西伊豆・松崎町)
なまこ壁の蔵が立ち並ぶ江戸・明治の面影を残す町並み。伊豆随一の「歴史的景観保存地区」。
▶ ゆっくり街歩きを楽しみたい大人向け観光地
💕
恋人岬(西伊豆・伊豆市)
富士山を望む絶景スポット。「ラブコールベル」を鳴らしながら岬を渡る「恋人の聖地」として有名。
▶ カップル・夫婦向け。晴れた日の富士山ビューは格別
♨️
沢田公園 露天風呂(西伊豆・西伊豆町)
崖の上から夕日と駿河湾を見ながら入れる日本屈指の絶景露天風呂。子ども(3歳以上)も入浴可能。
▶ 子連れで入れる奇跡の絶景露天風呂。夕方がゴールデンタイム
🌿 天城・河津エリア(山と渓谷)
🌊
河津七滝(河津)
河津川上流に連なる7つの滝の総称。「大滝」「初景滝」など変化に富んだ滝巡りが人気。全部回ると約90分。
▶ 5月の新緑時期は特に美しい。ただし小さい子には遊歩道が少しきつい
🌸
河津桜(河津)
2月に咲く早咲きの桜「河津桜」の発祥地。濃いピンクの花が美しく、毎年2月に大勢の観光客が訪れる。
▶ 今回は5月なので花なし。2月の伊豆旅行で絶対訪れたいスポット
🕳
旧天城トンネル(天城湯ケ島)
明治38年完成の石造りのトンネル。川端康成「伊豆の踊子」の舞台。苔むした石組みが幻想的。
▶ 文学好きには必見。トンネルは徒歩で抜けられる(片道10分)
💦
萬城の滝(函南)
落差15mの豪快な滝。滝の裏側から見る「裏見の滝」として知られ、滝の迫力を間近に感じられる。
▶ 子どもも楽しめる体験型の滝。浄蓮の滝とセットで滝巡りを
🏔
天城山(天城湯ケ島)
伊豆半島最高峰・万三郎岳(標高1,406m)を含む山系。本格的なハイキングコースが整備されている。
▶ 体力のある大人向け。小さい子連れには難しいが自然の豊かさは格別
🎣
猫越岳と仁科峠
西伊豆スカイラインの最高峰を経由する絶景ドライブルート。富士山・南アルプス・駿河湾が一望。
▶ ドライブ好きに。雨の日は雲の中になるため晴天時限定
🍃 修善寺・中伊豆エリア
🌸
修善寺 虹の郷(伊豆市)
英国村・カナダ村・日本庭園など複数のテーマゾーンが広がる巨大テーマパーク。蒸気機関車にも乗れる。
▶ 子連れに◎。修善寺観光とセットで丸一日楽しめる
🗻
伊豆の国パノラマパーク(伊豆の国市)
葛城山山頂(452m)へのロープウェイで登る展望スポット。富士山・駿河湾・南アルプスの360度パノラマ。
▶ 天気が良ければ絶景確実。ロープウェイは子どもも楽しめる
🏭
韮山反射炉(伊豆の国市)
幕末に建設された製鉄施設。現存する稼働した反射炉としては日本唯一で、世界遺産(富岡製糸場等産業遺産群)に登録。
▶ 歴史的価値が高い世界遺産。大人に特におすすめ
🎑
達磨山(だるまやま)(修善寺)
標高982mの山頂から富士山・駿河湾・伊豆七島が見渡せる360度パノラマ。山頂まで車でほぼ行ける。
▶ 修善寺からすぐ。天気さえよければ絶景確実
🌸
修善寺梅林(伊豆市)
約1,500本の梅が咲く梅の名所。2〜3月が見頃で梅まつりが開催される。5月は新緑の竹林と合わせて散策を。
▶ 梅の季節(2月下旬〜3月中旬)の伊豆旅行で必訪
🎨
伊豆市立土肥美術館
日本最大の美人画コレクションを誇る美術館。竹下夢二など日本画の巨匠の作品が並ぶ。
▶ 大人の美術愛好家向け。子連れには少し難しいかも
🗻 三島・沼津エリア(富士山と駿河湾)
🌉
三島スカイウォーク(三島市)
全長400m、日本最長の吊り橋。箱根の山を背景に富士山が見える絶景スポット。橋を渡るだけでなく冒険アクティビティも充実。
▶ Day1の三嶋大社から車で15分。立ち寄りたい絶景スポット
🐟
沼津港 深海水族館(沼津市)
世界初のシーラカンスの冷凍標本を展示する、深海魚に特化したユニークな水族館。
▶ 沼津港ランチとセットで。子どもが深海生物に驚く
🌱
楽寿園(三島市)
富士山の溶岩流でできた自然の地形を活かした都市公園。動物園も併設で子連れに人気。
▶ 三嶋大社の隣にある公園。Day1に組み込みやすい
🚢
沼津市立 沼津港展望水門「びゅうお」
高さ30mの水門の上が展望台になっている珍スポット。富士山と沼津港の眺望が楽しめる。100円で登れる。
▶ 沼津港観光のついでに立ち寄れる穴場スポット
🌊
大瀬崎(沼津市)
駿河湾に突き出た半島の先端にある神秘の池(神池)と碧い海。ダイビングの聖地としても有名。
▶ 大人のダイビング好きに。子連れでも展望と神秘の池は楽しめる
🏕
井田(いだ)の棚田と富士山(沼津市)
富士山を背景に棚田が広がる絶景スポット。夕日と富士山と棚田の構図は写真家に人気。
▶ 時間があれば立ち寄りたい穴場絶景スポット
🏝 番外編:伊豆七島(船・飛行機で)
🌺
大島(伊豆大島)
三原山の火山と椿で有名な伊豆最大の島。都心から高速ジェット船で1時間45分でアクセス可能。
▶ 伊豆からも遠望できる。次の旅行では島旅も検討して
🐬
利島(としま)
人口300人ほどの小さな島。イルカウォッチング・ドルフィンスイムが体験できることで有名。
▶ 特別な海洋体験をしたい家族に最適
🌊
新島
透明度の高い白砂ビーチが魅力の島。サーフィンも盛ん。式根島と合わせて訪れたい。
▶ 夏の海水浴旅行の別候補として
🌊 番外編:体験アクティビティ
🏄
伊豆高原 SUP・シーカヤック体験
伊豆高原の穏やかな入り江でSUP(スタンドアップパドル)やシーカヤックが体験できる。透明度の高い伊豆の海を間近に感じる絶好のアクティビティ。
▶ 子どもは4〜5歳以上推奨。今後子どもが大きくなったら挑戦したい体験
🐠
富戸・川奈のシュノーケリング
東伊豆の富戸・川奈エリアは透明度が高くシュノーケリングに最適。ウミガメが泳ぐこともある海で、インストラクター付きの体験ツアーもある。
▶ 夏(7〜9月)が最適。子どもはライフジャケット着用で3歳くらいから楽しめる
🏹
大室山 アーチェリー(伊東市)
大室山の麓にある「大室山アーチェリー」は本格的な屋外アーチェリー場。初心者でも楽しめる体験コースがあり、山の景色を眺めながら弓を引く爽快感は格別。
▶ 大室山リフトの隣にある。シャボテン公園とセットで立ち寄れる
🚴
西伊豆スカイライン ドライブ
標高744mの仁科峠から達磨山を縦走する絶景ドライブルート。富士山・南アルプス・駿河湾を見ながらのドライブは伊豆随一の爽快感。
▶ 晴天時に修善寺〜戸田方面へ向かう際に必ず通りたい絶景ルート

🍽 おすすめレストラン10選

伊豆の食を楽しむ、旅のルート沿いのおすすめ飲食スポット。

🦐
丸天(沼津港)
📍 沼津港 | Day1 ランチ候補
桜エビと生しらすの二色丼が名物。沼津港で長年愛される老舗。かき揚げ丼も絶品で、地元漁師も通う大衆食堂スタイル。11時開店で早めの来店推奨。
🍣
魚がし鮨(沼津港・各地)
📍 沼津港・三島・伊東 | Day1〜3候補
地元の漁師が握る本物の回転寿司。ネタが大きく新鮮で、値段もリーズナブル。子ども向けメニューも充実しており家族連れに大人気。
🍜
わさびや(天城湯ケ島)
📍 天城湯ケ島 | Day2 ランチ候補
天城産の本わさびを山葵おろしでていねいにおろし、そばや刺身に添える専門店。わさびソフトクリームも名物で、天城観光の定番グルメスポット。
🐗
天城荘(天城湯ケ島)
📍 天城湯ケ島 | Day2 ランチ・夕食候補
猪肉を使った「ぼたん鍋」が名物の温泉旅館の食事処。天城産の山の幸を使ったランチセットも評判で、天城越えの雰囲気を食で感じられる。
🍡
修善寺 温泉まんじゅう(修善寺温泉街)
📍 修善寺温泉 | Day2 おやつ
温泉街の小さな店が作る蒸かしたての温泉まんじゅう。甘さ控えめのこし餡が上品で、散策の合間の甘いおやつにちょうどいい。1個120円〜。
🐟
海ごはん 魚兵(伊東市)
📍 伊東市 | Day3 ランチ候補
地元漁港直送の新鮮な魚介を使った定食が人気の食事処。キンメダイの煮付け定食が名物で、伊東の漁港の雰囲気を感じながら食べる一品は格別。
🌊
港の朝市 海鮮丼(伊東マリンタウン)
📍 伊東マリンタウン | Day3 ランチ候補
帰路前の最後のグルメスポット。伊東港直送の海鮮を使った丼が海を眺めながら食べられる。テラス席があり子連れにも開放的な雰囲気で使いやすい。
🍦
浄蓮の滝 売店 わさびソフト(天城)
📍 浄蓮の滝 | Day2 おやつ
浄蓮の滝を見学した後に食べる本わさびのソフトクリームは伊豆旅行のお約束。爽やかな辛さと甘さのバランスが絶妙で、子どもは少し驚く顔が可愛い。
🦞
深海魚バーガー(沼津港)
📍 沼津港 | Day1 おやつ・軽食
沼津港の深海水族館そばにある「バーガーショップ」の名物。深海魚・メンダコをモチーフにしたユニークなハンバーガーで、SNS映えとしても人気。
🍵
修善寺 竹の里カフェ(修善寺温泉)
📍 修善寺温泉街 | Day2 カフェ休憩
竹林の小径沿いに佇む隠れ家カフェ。抹茶ラテや季節の和スイーツが楽しめる。温泉街の散策疲れを癒す一服タイムに最適。子連れOKの落ち着いた雰囲気。