Family Trip Planning 2026

伊豆へ、家族で
最高の3日間。

大人2名・2歳・1歳の4人家族が武蔵小杉を出発。碧い海と緑の山、温泉と生き物に囲まれた2泊3日の旅。

🗓 5月21日〜23日 🚗 武蔵小杉8:30発 🏨 アンダの森 伊豆いっぺき湖 👶 子連れ4人家族 ⏱ 2泊3日
📅
期間
5/21〜5/23
2泊3日
🚗
移動
武蔵小杉8:30発
マイカー
👨‍👩‍👧‍👦
メンバー
大人2名
2歳・1歳
🏨
宿泊
アンダの森
伊豆いっぺき湖
🌊
エリア
東伊豆〜中伊豆
一周ルート
🌿
シーズン
新緑・初夏
5月は穴場
DAY
1

三嶋大社・柿田川・沼津港+深海水族館・大室山

5月21日(木)|武蔵小杉 → ホテル|走行距離 約220km

🚙
8:30
武蔵小杉駅 出発
東名→新東名経由。渋滞がなければ三嶋大社まで約2時間15分。高速のSAでトイレ休憩を忘れずに。
🚗 車約2時間15分
🗺 ルート →
三嶋大社の社殿
10:45滞在 40分文化子連れ◎

三嶋大社

伊豆国一宮として1,200年以上の歴史を誇る格式ある神社。朱塗りの総門と拝殿が美しく、境内に入ると樹齢1,200年超の金木犀の巨木が出迎えてくれる。源頼朝が源氏再興を祈願した由緒ある地でもあり、歴史好きにも見どころが深い。5月の新緑期は木々が青々として清々しく、参拝後の気持ちが格別。境内は広く段差が少なく、ベビーカーや抱っこでも回りやすい。

📸朱塗りの総門と奥の拝殿を縦で撮ると雰囲気が出る。金木犀の巨木を見上げる構図も映える。
🎯御朱印(500円〜)、おみくじ。子どもとおみくじを引くのが楽しい。
ℹ️参拝無料・年中無休。駐車場あり(無料)。
🚗 車約10分
🗺 ルート →
柿田川湧水群💧
11:25滞在 30分自然子連れ◎

柿田川湧水群

富士山の雪解け水が地下を流れ、ここで一気に湧き出す国内有数の湧水群。水温は年間13〜15℃で一定。第1展望台から覗き込むと、川底から水が「もわもわ」と湧き上がる幻想的な光景が見られる。透明度が異常なほど高く、川底の砂が揺れる様子まで見えるほど。名水百選第1号にも選ばれた清水。

📸第1展望台から川底の湧き出しを撮影。晴れた日は光が差し込んで青白く輝く。
ℹ️入場無料・年中無休。駐車場あり(無料)。木道中心なので抱っこ紐推奨。
🚗 車約20分
🗺 ルート →
沼津港🐟
12:00昼食 50分グルメ

沼津港 ランチ 🍱

駿河湾に面した沼津港は深海魚でも有名な漁港。港沿いの「港八十三番地」エリアには海鮮丼・回転寿司が並ぶ。生シラスと桜エビの二色丼はここならではの駿河湾の味。12時台入店で待ち時間が出始めるので開店時間を狙って。

🍜おすすめ:「丸天」の海鮮かき揚げ丼、「魚がし鮨」の回転寿司(生シラス丼)。
👶子ども用メニューあり。港八十三番地内の無料駐車場が使いやすい。
🚗 車徒歩すぐ
🗺 ルート →
沼津港深海水族館🦈
12:50滞在 70分子連れ◎自然

沼津港深海水族館

世界初のシーラカンス冷凍標本を展示する、深海魚に特化したユニークな水族館。ダイオウグソクムシ・メンダコ・アカグツなど普段絶対に見られない深海生物が勢揃い。沼津港のランチスポットから徒歩数分で立ち寄れる絶好の立地。子どもにとって「こんな生き物がいるの!?」という驚きの連続。

📸シーラカンスの標本、メンダコの水槽が撮影スポット。暗い館内でライトアップされた深海魚が神秘的。
🎯深海魚クイズコーナー、シーラカンスの解説映像。子どもが好奇心爆発のスポット。
ℹ️大人1,600円・子ども(中学生以下)800円・幼児無料。10〜18時(水曜休)。
🚗 車約1時間
🗺 ルート →
大室山と富士山🌋
15:00滞在 75分自然景色子連れ◎

大室山

標高580m、約3,000〜4,000年前の噴火で生まれたお椀型の火山。山頂までリフト(往復大人720円、子ども無料)で約6分。頂上の火口一周「お鉢巡り」(約1km・20分)からは富士山・伊豆七島・相模湾が360度パノラマで広がる。5月はリフトから見る山肌の新緑が眩しいほど美しく、空気も澄んでいる。

📸山頂からの富士山+お鉢の全景がベストショット。雲がなければ伊豆大島まで見える。
🎯お鉢巡りは抱っこ紐で子どもと一緒に歩ける。麓のアーチェリーも子どもに人気。
ℹ️リフト大人720円・子ども無料(大人と同乗)。9〜17時。強風時は運休の可能性あり。
🚗 車約30分
🗺 ルート →
🏨
17:05
アンダの森 伊豆いっぺき湖 チェックイン
全室露天風呂付き。一碧湖の湖畔に佇む静かな宿。子どもを温泉に入れてゆっくり夕食へ。
DAY
2

シャボテン公園・ぐらんぱる公園・城ヶ崎・浄蓮の滝

5月22日(金)|ホテル発着の周回ルート|走行距離 約80km

🌅
9:00
ホテル 出発
朝食・温泉を満喫してから出発。シャボテン公園とぐらんぱる公園はホテルから10分圏内。
🚗 車約10分
🗺 ルート →
伊豆シャボテン動物公園🦒
9:10滞在 90分子連れ◎自然

伊豆シャボテン動物公園

約1,500種・5,000点のサボテン・多肉植物と動物が同居する日本唯一のテーマパーク。カピバラ・ペリカン・マーラが園内を自由に歩き回り、直接ふれあえる。世界最大の屋外サボテン温室(メキシコ温室)は圧巻のスケールで、巨大なサボテンが子どもの背丈を遥かに超える。大室山を眺めながら広大な敷地を散策する爽快感も格別。

📸カピバラとの2ショット、メキシコ温室の巨大サボテンを背景にした家族写真がおすすめ。
🎯カピバラ・えさやり体験、ペリカンショー(時間確認要)。
ℹ️大人2,000円・子ども(3〜14歳)900円・3歳未満無料。9〜17時(最終入場16:30)。
🚗 車約5分
🗺 ルート →
🎡
10:40滞在 90分子連れ◎

伊豆ぐらんぱる公園

60種以上の遊具・アトラクションが揃う、伊豆最大の子ども向けテーマパーク。シャボテン公園から車で5分の絶好の立地で、そのまま移動して遊べるのが魅力。バンジートランポリン・メリーゴーランド・ローラーコースターなど小さな子どもから楽しめるアトラクションが充実。夏〜秋のナイトイルミネーションも圧巻。2歳・1歳なら芝生ゾーン・ふわふわゾーンが特に楽しい。

📸芝生広場で子どもが思いっきり走る写真、メリーゴーランドに乗った笑顔が最高の1枚に。
🎯幼児向けアトラクション多数。広い芝生エリアでお弁当を食べるのもOK。
ℹ️大人1,600円〜・子ども割引あり。9〜21時(時期変動)。駐車場無料。
🚗 車約20分
🗺 ルート →
🍽
12:30昼食 50分グルメ

伊豆高原エリア ランチ 🍱

伊豆高原駅周辺には個性的なカフェ・レストランが集まる。海と山の幸を使ったフレンチ・イタリアン・海鮮料理など選択肢が豊富。「城ヶ崎文化資料館」近くの「cafe&meal さくらの里」など子連れOKのランチ処も複数ある。

🍜「旬菜食堂ひな菊」(地魚定食)、「The Anchorage」(海を見ながらのカジュアルランチ)が人気。
👶子どもが食べやすいメニューは事前に電話確認しておくと安心。
🚗 車約20分
🗺 ルート →
城ヶ崎海岸 門脇つり橋🌉
13:40滞在 60分自然景色

城ヶ崎海岸・門脇つり橋

約4,000年前の大室山の溶岩流が海に流れ込んでできた断崖絶壁の海岸線。「門脇つり橋」(全長48m・高さ23m)は橋の下に荒波が打ち寄せる迫力ある絶景スポット。橋の上に立つと足元に海が見え、潮風と波音が全身を包む。朝日・夕日どちらも美しいが午後の光が崖に当たる午後が特に映える。

📸つり橋を渡る家族写真、橋の上から真下を覗いた海のショットが迫力満点。
🎯門脇埼灯台(往復40分)、断崖沿いの遊歩道散策。
ℹ️入場無料。駐車場あり(無料)。小さい子はつり橋で怖がる場合→抱っこで渡ると◎。
🚗 車約50分
🗺 ルート →
浄蓮の滝💦
15:20滞在 50分自然子連れ◎

浄蓮の滝

落差25m・幅7mの迫力ある滝。「日本の滝百選」にも選ばれた伊豆最大級の名瀑で、石段(約100段)を下りると全身にマイナスイオンとミストが降り注ぐ爽快感。滝周辺にはわさび田が広がり、清流の流れる音と青々とした光景が絵のように美しい。石川さゆりの名曲「天城越え」の舞台として全国的に有名。

📸滝つぼ正面からの縦ショット、苔むした岩肌とわさび田のグリーンも絵になる。
🎯わさびソフトクリーム(名物・辛みと甘みが絶妙)は帰りに必ず食べたい。
ℹ️駐車場あり(有料)。石段は抱っこ紐で下降推奨。売店・わさび製品の土産あり。
🚗 車約45分
🗺 ルート →
🏨
17:10
ホテル帰着・2泊目
たっぷり遊んだ一日の疲れを露天風呂で癒そう。夕食は2日目も宿の会席料理を。
DAY
3

一碧湖・修善寺温泉・伊東マリンタウン → 帰路

5月23日(土)|ホテル → 武蔵小杉|走行距離 約145km

🌄
9:30
チェックアウト
朝食・温泉を楽しんでからゆっくりチェックアウト。まずは隣の一碧湖へ。
🚗 車約5分
🗺 ルート →
一碧湖の湖面🦆
9:45滞在 35分自然子連れ◎

一碧湖

約10万年前の火山活動でできた伊豆最大のカルデラ湖(周囲約4km)。「伊豆の瞳」とも呼ばれる神秘的な湖で、5月は新緑が湖面に映り込み水鳥(鴨・白鷺)が悠々と泳ぐ穏やかな光景が見られる。宿泊したアンダの森の真隣なので、朝の空気の中でゆったり散策するのが最高。贅沢な朝のひとときを。

📸湖面に映る新緑と空のリフレクション。早朝は霧がかかって幻想的な一枚が狙える。
🎯貸しボート(手漕ぎ)あり。湖畔の遊歩道は平坦でベビーカーOK。水鳥への餌やり。
ℹ️入場無料・年中無休。ホテルから車で5分・徒歩でも行ける距離。
🚗 車約45分
🗺 ルート →
修善寺温泉 竹林の小径🎋
10:45滞在 50分文化温泉子連れ◎

修善寺温泉街 & 竹林の小径

弘法大師が開いたとされる伊豆最古の温泉地。桂川沿いに旅館が立ち並ぶ情緒ある温泉街で、川の両岸を青々とした竹がアーチ状に覆う「竹林の小径」が整備されている。竹のトンネルを歩く体験はSNSでも人気急上昇中。桂川のせせらぎを聞きながら独鈷の湯で足湯を楽しみ、温泉まんじゅうを食べ歩きするのが定番コース。

📸竹林の小径の中央で見上げるショットが定番。緑のトンネルが美しく映える。
🎯独鈷の湯(無料足湯)、修禅寺参拝、温泉まんじゅう食べ歩き(1個120円〜)。
ℹ️無料散策エリア多数。竹林の小径はベビーカーOK。駐車場は温泉街の有料Pを利用。
🚗 車約45分
🗺 ルート →
12:30昼食・買物 90分グルメ子連れ◎

伊東マリンタウン ランチ & お土産 🛍

相模湾を眺めながらランチが食べられる複合施設。海沿いのレストランエリアには海鮮丼・カフェが揃い、テラス席から伊東港の漁船を見ながら食事できるロケーションが最高。施設内の土産コーナーでは伊豆産のわさび漬け・桜エビ・金目鯛の煮付け缶をまとめ買いできる。帰路前の最後のグルメ&買い物スポットとして最適。

🍽「海ごはん」の地魚定食、テラス席からの海景色がおすすめ。13時を超えると混雑する。
🛍お土産:わさび漬け・桜エビ素干し・金目鯛缶詰・伊豆みかんジュース。
👶広い施設でベビーカーOK。トイレ・授乳室・おむつ交換台あり。足湯(無料)も。
🚗 車約2時間(土曜渋滞注意)
🗺 ルート →
🏠
16:00〜16:30
武蔵小杉 帰着
土曜夕方の東名・首都高は混雑必至。マリンタウン出発は14:00頃が目安。余裕があれば海老名SAで最後の休憩を。

🗺 全工程ルート一覧

各日の全スポットが入ったGoogle マップ。出発前にお気に入り保存推奨。

他にもこんなスポットが!

今回のルートには入らなかったが、伊豆にはまだまだ素晴らしい場所がたくさん。次回の参考に。

🔥 熱海エリア
来宮神社
🌳 来宮神社
静岡県熱海市
樹齢2,000年以上の大楠が境内に鎮座するパワースポット。大楠を一周すると寿命が1年延びると言われ、参拝者が体を寄せながら一周する光景が見られる。SNSで話題の縁起物おみくじ自販機も話題。
⏰ 年中無休・参拝無料 | 🚗 熱海駅から車5分
熱海城
🏯 熱海城
静岡県熱海市
昭和37年築の模擬天守閣。山頂からは熱海市街地と相模湾・初島が一望。城内は昭和レトロな展示で子どもも楽しめる。城下の土産物屋も充実。
⏰ 9〜17時 | 💰 大人1,000円 | 🚗 熱海市内
MOA美術館
🎨 MOA美術館
静岡県熱海市
相模湾を見下ろす高台に建つ美術館。長大なエスカレーターが圧巻で、国宝「紅白梅図屏風(尾形光琳)」など重要文化財を多数所蔵。2017年リニューアルで展示・施設ともに日本屈指。
⏰ 9:30〜16時(木曜休)| 💰 大人1,800円 | 🚗 熱海駅から車10分
熱海サンビーチ
🏖 熱海サンビーチ
静岡県熱海市
熱海駅から徒歩10分の市街地ビーチ。7〜8月の「熱海海上花火大会」は海上からの打ち上げで真上から見られる国内屈指の迫力。5月は泳げないが散策と日暮れに最適。
⏰ 年中開放 | 🚗 熱海駅から徒歩10分
起雲閣
🏛 起雲閣
静岡県熱海市
大正8年建造の豪奢な別荘建築で国の登録有形文化財。太宰治・志賀直哉ら文豪も逗留した文学史跡。和洋折衷の庭園・建物は見ごたえ十分。
⏰ 9〜17時(水曜休)| 💰 大人610円 | 🚗 熱海駅から徒歩15分
🌊 伊東・東伊豆エリア
🌸
🌸 伊豆高原 桜並木
静岡県伊東市(伊豆高原)
染井吉野約650本が約2kmにわたる壮大な桜のトンネル。4月上旬が見頃で、5月は緑のトンネルとして散策が快適。周辺にはカフェ・土産店も点在。
🌸 桜の見頃:4月上旬 | ⏰ 年中散策可・無料 | 🚗 伊豆高原駅から徒歩5分
🎨
🎨 池田20世紀美術館
静岡県伊東市(伊豆高原)
モネ・ルノワール・ピカソ・シャガールなど20世紀の巨匠作品を展示。テラスから海を見渡せる開放的な美術館で、伊豆高原の自然と一体になった空間が心地よい。
⏰ 10〜17時(水曜休)| 💰 大人1,000円 | 🚗 伊豆高原駅から車5分
熱川バナナワニ園
🦊 熱川バナナワニ園
静岡県東伊豆町(熱川)
温泉熱を利用してワニ・カバ・ゾウガメ・バナナを育てる日本唯一の珍テーマパーク。大迫力のワニが間近で見られる「ワニ館」が子どもに人気。熱川温泉の湯けむりが漂う不思議な雰囲気。
⏰ 8〜17時・年中無休 | 💰 大人1,400円 | 🚗 伊豆急熱川駅から徒歩5分
稲取 細野高原
🌾 稲取 細野高原
静岡県東伊豆町(稲取)
標高850mの高原に広がる伊豆最大のススキの大草原。秋(10〜11月)は一面シルバーのススキで絶景。5月は青草の広大な高原から富士山・相模湾が眺める展望が素晴らしい。
🌾 ススキの見頃:10〜11月 | ⏰ 年中開放 | 🚗 伊豆急稲取駅から車15分
♨️
♨️ 北川温泉 黒根岩風呂
静岡県東伊豆町(北川)
波打ち際の岩場に湧く露天風呂で、海と空と温泉が一体になる「絶景露天風呂」として国内随一と称される。混浴(水着可)。子ども(3歳〜)も入浴可。
⏰ 6〜21時(男女別時間帯あり)| 💰 大人800円 | 🚗 伊豆急北川駅から徒歩5分
🚢
🚢 伊東マリンタウン 日帰り温泉
静岡県伊東市
Day3の立ち寄り先でもある複合施設の日帰り温泉(大人900円〜)。海を眺めながら露天風呂に入れる開放感が気持ちよく、帰路前のひとっ風呂に最適。足湯は無料。
⏰ 10〜22時(温泉)| 🚗 伊東市内・国道135号沿い
🌺 下田・南伊豆エリア
ペリーロード
🕌 ペリーロード
静岡県下田市
1854年ペリー提督が行進した歴史の道。なまこ壁の石畳の路地におしゃれなカフェ・雑貨店が並び、幕末の歴史と現代の感性が融合した散策エリア。
⏰ 店舗は10〜17時が多い | 🚗 下田駅から徒歩10分
🏖
🏖 白浜海水浴場
静岡県下田市
伊豆半島最南端に近い透明度抜群の白砂ビーチ。遠浅で波が穏やかで小さい子どもの海水浴に最適。夏でも都会のビーチほどは混まない穴場。
🏄 海水浴シーズン:7〜8月 | ⏰ 年中開放 | 🚗 下田駅から車10分
🕳
🕳 龍宮窟
静岡県下田市
波の侵食でできた天然の海蝕洞窟。天井がハート形に崩れており「縁結びの穴」と呼ばれる。SNS映え最強スポット。
⏰ 年中開放・無料 | 🚗 下田駅から車15分
🌸
🌸 下田公園(あじさい)
静岡県下田市
約15万株のアジサイが咲き誇る公園(6〜7月)。5月は菜の花・ツツジが見頃で、海を見下ろす丘からの眺めが気持ちいい。
🌸 アジサイの見頃:6月 | ⏰ 年中開放 | 🚗 下田駅から徒歩20分
石廊崎
🏔 石廊崎
静岡県南伊豆町
伊豆半島最南端の断崖絶壁の岬。石廊埼灯台と岬神社から荒波と碧い海の壮大な景色が広がる。遊覧船ツアーで海から洞窟・断崖が見られる。
⏰ 遊覧船 9〜16時(天候次第)| 💰 遊覧船大人1,800円 | 🚗 下田駅から車25分
💐
💐 爪木崎
静岡県下田市
12〜1月に約250万本のスイセンが咲く日本最大規模のスイセン群落。5月は白い灯台と碧い海のコントラストが美しく海岸散策が快適。
🌼 スイセンの見頃:12月下旬〜1月 | ⏰ 年中開放 | 🚗 下田駅から車10分
🐟
🐟 ヒリゾ浜
静岡県南伊豆町
船でしか行けない秘境ビーチ。透明度と珊瑚礁で「日本のモルジブ」と称されるシュノーケルの聖地。夏(8〜9月)はウミガメと泳げる。
🏄 シーズン:8〜9月 | 💰 渡し船往復大人1,200円 | 🚗 中木港から渡し船
🌅 西伊豆エリア(夕日と絶景)
堂ヶ島
🌊 堂ヶ島
静岡県西伊豆町
「伊豆の松島」と呼ばれる奇岩・洞窟の連なる絶景海岸。遊覧船で天然記念物「天窓洞」に入ると天窓から光が差し込む神秘的な空間が広がる。夕日のシルエットが特に美しい。
⏰ 遊覧船 9〜16時 | 💰 大人1,600円 | 🚗 修善寺から車40分
黄金崎
🌄 黄金崎
静岡県西伊豆町
夕日に照らされると岩肌が黄金色に輝く西伊豆の名所。海の透明度が高くダイビングの聖地でもある。夕方16〜17時頃がゴールデンタイム。
⏰ 年中開放・無料 | 🚗 沼津から西伊豆スカイライン経由50分
土肥金山
⛏ 土肥金山
静岡県伊豆市(土肥)
江戸時代の金山跡地で坑道体験・砂金採り体験(子どもに大人気)ができる。世界最大の金塊250kgの展示も圧巻。
⏰ 9〜17時・年中無休 | 💰 大人1,000円+砂金採り800円 | 🚗 土肥港から車5分
松崎 なまこ壁
🏘 松崎 なまこ壁
静岡県松崎町
なまこ壁の蔵が立ち並ぶ江戸・明治の面影を残す静かな港町。「伊豆最後の秘境」とも呼ばれ、時間がゆっくり流れる。
⏰ 年中散策可・無料 | 🚗 修善寺から車50分
恋人岬
💕 恋人岬
静岡県伊豆市
富士山を正面に望む絶景スポット。「ラブコールベル」を3回鳴らしながら歩くと愛が実ると言われる「恋人の聖地」。
⏰ 年中開放 | 🚗 修善寺から西伊豆方面へ車30分
♨️
♨️ 沢田公園 露天風呂
静岡県西伊豆町
崖の上から夕日と駿河湾を眺めながら入る絶景露天風呂。波の音と夕日を感じながら温泉に浸かる体験は一生忘れられない。混浴(水着可)・子ども(3歳〜)OK。
⏰ 9〜18時 | 💰 大人520円 | 🚗 堂ヶ島から車10分
🌿 天城・河津エリア(山と渓谷)
河津七滝
🌊 河津七滝
静岡県河津町
河津川上流に連なる7つの滝。大滝・初景滝など個性ある滝が1.5kmのコース上に並び全部回ると90分。5月の新緑が特に美しい。
⏰ 年中開放・無料 | 🚗 伊豆急河津駅から車10分
🌸
🌸 河津桜並木
静岡県河津町
2月に咲く早咲き桜「河津桜」の発祥地。濃いピンクが2週間以上咲き続け、菜の花の黄色とのコントラストが絵画のよう。5月は葉桜だが並木散策は可能。
🌸 桜の見頃:2月上旬〜中旬 | ⏰ 年中開放 | 🚗 伊豆急河津駅から徒歩5分
🕳
🕳 旧天城トンネル(天城山隧道)
静岡県伊豆市
明治38年完成の石造りの洞門(全長445m)。国の重要文化財で川端康成「伊豆の踊子」の舞台。苔むした石組みが幽玄で徒歩で抜けられる。
⏰ 年中開放・無料 | 🚗 修善寺から車40分(天城峠)
💦
💦 萬城の滝
静岡県函南町
落差15mの「裏見の滝」。滝の裏に入り込み水のカーテン越しに光を見る体験は浄蓮の滝とはまた違う感動。
⏰ 9〜17時 | 🚗 函南ICから車20分
🏔
🏔 天城山(万三郎岳)
静岡県伊豆市
伊豆半島最高峰・万三郎岳(標高1,406m)。5月はシャクナゲが咲き誇る時期で登山者に人気。往復4〜6時間の本格ハイキング。
🌸 シャクナゲの見頃:5月 | ⏰ 登山は早朝出発推奨 | 🚗 修善寺から車30分
🌿
🌿 天城 わさび農場
静岡県伊豆市
清流を利用したわさびの栽培見学ができる農場。水の透明度が驚くほど高く、わさびが育つ光景が美しい。収穫体験・わさびソフト・直売所が充実。
⏰ 9〜17時・年中無休 | 💰 見学無料 | 🚗 修善寺から車20分
🍃 修善寺・中伊豆エリア
修善寺 虹の郷
🌸 修善寺 虹の郷
静岡県伊豆市
英国村・カナダ村・日本庭園など複数テーマゾーンが広がる54haの巨大テーマパーク。蒸気機関車に乗れるアトラクションが子どもに人気。5月は薔薇・ツツジ・藤が見頃。
⏰ 9〜17時(水曜休)| 💰 大人1,700円 | 🚗 修善寺駅から車10分
🗻
🗻 伊豆の国パノラマパーク
静岡県伊豆の国市
葛城山(452m)頂上へのロープウェイ(往復大人1,800円)。山頂「富士見テラス」から富士山・駿河湾・南アルプスが360度一望。
⏰ 9〜17時(時期変動)| 💰 ロープウェイ大人1,800円 | 🚗 大仁駅から車10分
韮山反射炉
🏭 韮山反射炉
静岡県伊豆の国市
世界遺産「明治日本の産業革命遺産」。幕末に建設された製鉄施設で現存する稼働した反射炉としては日本唯一。
⏰ 9〜17時(無休)| 💰 大人500円 | 🚗 伊豆長岡駅から車5分
🌸
🌸 達磨山 高原展望台
静岡県伊豆市
西伊豆スカイライン沿いの展望台(標高982m)から富士山・駿河湾・天城山が一望できる360度パノラマ。駐車場から徒歩5分でOK。
⏰ 年中開放・無料 | 🚗 修善寺から西伊豆スカイライン経由20分
🎴
🎴 修善寺 梅林
静岡県伊豆市
約1,500本の梅が咲く梅の名所(2〜3月が見頃)。5月は新緑の竹林と合わせた修善寺散策が楽しめる。
🌸 梅の見頃:2月下旬〜3月中旬 | ⏰ 年中開放 | 🚗 修善寺駅から車10分
🛶
🛶 狩野川 カヌー体験
静岡県伊豆市
修善寺を流れる狩野川でカヌー・ラフティング体験。透明度の高い清流を漕ぎ進む体験は大人も子どもも大興奮。5月の新緑シーズンが川の景色も美しく人気。
⏰ 体験は予約制 | 💰 大人3,000円〜 | 🚗 修善寺駅から車5分
🗻 三島・沼津エリア(富士山と駿河湾)
三島スカイウォーク
🌉 三島スカイウォーク
静岡県三島市
全長400m日本最長の吊り橋。箱根の山々と富士山の雄大な景色を堪能できる。ジップラインなどアドベンチャーアクティビティも充実。三嶋大社から車15分。
⏰ 9〜17時 | 💰 大人1,600円 | 🚗 三島駅から車15分
🌱
🌱 楽寿園
静岡県三島市
富士山の溶岩流でできた自然地形を活かした都市公園。動物園(無料)も併設で散策と動物ふれあいが同時に楽しめる。三嶋大社から徒歩5分。
⏰ 9〜17時(月曜休)| 💰 大人300円 | 🚗 三島駅から徒歩5分
🏭
🏭 沼津港 展望水門「びゅうお」
静岡県沼津市
高さ30mの津波防波堤の水門が展望台になっているユニークなスポット。富士山と沼津港の全景が100円で楽しめる穴場。
⏰ 10〜20時(水曜休)| 💰 100円 | 🚗 沼津港内
大瀬崎
🌊 大瀬崎
静岡県沼津市(西浦)
駿河湾に突き出た半島の先端に海水が入り込む謎の「神池」がある神秘スポット。古くから大瀬明神として信仰。ダイビングの聖地でもあり海の透明度が高い。
⏰ 神池:8〜17時 | 💰 大人200円 | 🚗 沼津ICから国道414号経由40分
🌾
🌾 井田の棚田と富士山
静岡県沼津市(井田)
富士山を背景に段々畑の棚田が広がる絶景スポット。日本の棚田百選に選ばれ、夕方は富士山シルエットが幻想的。
⏰ 年中開放・無料 | 🚗 大瀬崎から車10分
柿田川湧水群(再掲)
🐟 柿田川湧水群(再掲)
静岡県清水町
今回のルートにも入っているが、時間があれば遊歩道全体(往復30分)をじっくり歩くのもおすすめ。湧水汲み場での試飲は必ず体験を。
⏰ 年中無休・無料 | 🚗 三嶋大社から車10分
🎯 体験アクティビティ(子どもが大きくなったら)
🏄
🏄 伊豆高原 SUP・シーカヤック
静岡県伊東市(富戸・川奈)
穏やかな入り江でSUPやシーカヤックを体験。透明度の高い伊豆の海を間近に感じるマリンアクティビティ。インストラクター付きで初心者OK。
🏄 シーズン:5〜10月 | 💰 3,000円〜 | 🚗 伊豆高原駅から車10分
🐠
🐠 富戸・川奈 シュノーケリング
静岡県伊東市
透明度の高い伊豆の海でウミガメと泳ぐ体験も。ライフジャケット着用で3歳から参加できるツアーあり。
🏄 シーズン:7〜9月 | 💰 体験ツアー5,000円〜 | 🚗 伊豆高原駅から車10分
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🚴 西伊豆スカイライン ドライブ
静岡県伊豆市
仁科峠〜達磨山を縦走する標高700〜900mの絶景ドライブルート。富士山・南アルプス・駿河湾・天城山が同時に見えるパノラマは伊豆随一。
⏰ 年中通行可(積雪時閉鎖)| 無料 | 🚗 修善寺から30分
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🏝 伊豆大島(日帰り・宿泊)
東京都大島町
三原山の火山と椿で有名な伊豆諸島最大の島。高速ジェット船で熱海から45分でアクセス可能。お鉢巡りは子どもでも歩ける。
🚢 高速船:熱海から45分・東京浜松町から2時間 | 💰 高速船大人6,900円〜

🍽 おすすめレストラン10選

ルート沿いのグルメスポット。伊豆の海の幸・山の幸を堪能して。

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Day1 沼津港ランチ
海鮮かき揚げ丼と桜エビ・生しらす二色丼が名物。地元漁師に長年愛される老舗。11時開店直後なら待たずに入れる。子ども向け小盛りも相談可。
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Day1 沼津港ランチ
沼津港直送の鮮魚を使う回転寿司。生シラス丼・桜エビ軍艦など駿河湾ならではのネタが揃い、子ども向けメニューも充実。
🦈
Day1 深海水族館周辺
深海水族館そばの名物バーガー。アカムツ(のどぐろ)を使ったバーガーはメディア取材も多いSNS映えグルメ。水族館前後の軽食に最適。
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Day2 ランチ候補
伊豆高原エリアで人気の地魚・地野菜定食。地元食材にこだわったメニューが揃い、子ども向けの小盛り定食もある。
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Day2 浄蓮の滝
浄蓮の滝見学後の名物おやつ。本わさびを混ぜ込んだ緑色のソフトクリームは爽やかな辛みと甘さが絶妙で「これうまい!」となる不思議な一品。
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Day3 修善寺温泉街
竹林の小径周辺の老舗で食べ歩き。蒸かしたての温泉まんじゅうは甘さ控えめの上品なこし餡で1個120円〜。子どもも喜ぶ定番スイーツ。
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Day3 伊東・マリンタウン
伊東漁港直送の地魚を使った定食。金目鯛の煮付け定食はふっくらした身と甘辛い煮汁が絶妙。ランチは混雑するので11時台の入店が◎。
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Day3 帰路前ランチ
帰路前の最後のグルメ。海を眺めながら食べる海鮮丼はロケーション込みで格別。テラス席あり、子連れにも使いやすい。
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天城エリア立ち寄り
天城産の本わさびを石臼でていねいにすったそばが絶品。わさびの辛みと甘みが鼻に抜ける独特の体験が楽しめる。
Day3 修善寺 カフェ休憩
竹林の小径の近くに佇む隠れ家カフェ。抹茶ラテ・甘酒・和スイーツを提供。温泉街散策の疲れを癒す一服タイムに最適。子連れOK。