伊豆の大室山と富士山

5/22-5/23 / 1泊2日 / アンダの森 伊豆いっぺき湖

伊豆家族旅 2026

大人2人、1歳、2歳の4人旅。深海の生きもの、カピバラ、シャボテン、海鮮ランチ、明太子のテーマパーク、最後はSAごはんまで。車酔いしないように小刻みに止まりながら、「このプラン最高」と言いたくなる伊豆の1泊2日にします。

日程 2026/5/22(金)-5/23(土)
人数 大人2人 / 1歳 / 2歳
宿 アンダの森 伊豆いっぺき湖
出発前提 武蔵小杉発を想定

天気を見た今回の判断

気象庁 5/21 17:00発表では、伊豆は5/22の明け方まで雨、その後くもり。5/23もくもりで東風やや強く。屋外の海沿い・リフトは保留しつつ、動物園は朝イチで行ける読みです。

5/22(金): 屋内寄り

未明から明け方まで雨、日中はくもり寄り。沼津港深海水族館を先に入れて、午後はホテルへ逃がすのが強いです。

5/23(土): 動物園優先

くもり予報。伊豆シャボテン動物公園を開園直後に回り、眠くなる前にランチか帰路へ寄せます。

風が強いとき

大室山リフト、城ヶ崎つり橋、海沿い散策は無理しない。テディベア、伊東マリンタウン、ホテル遊びへ切り替えます。

わくわくの本線

朝の空と子どもの機嫌でここだけ見ればルートを決められるようにしています。酔いやすい子でも詰め込みすぎに見えないよう、楽しい休憩をルートの一部にします。

深海水族館 → アンダの森 → シャボテン動物公園 → 海鮮ランチ → めんたいパーク → 海老名SAごはん

5/22は移動中の雨を避けながら沼津港へ。5/23は宿近くの動物園を朝イチで確保して、午後は遊びながら北上。19:30帰宅を狙います。

雨が強いとき: 深海水族館長め + ホテル早入り

屋外寄りの寄り道は削り、沼津港で昼食と深海水族館。午後はアンダの森の屋内遊び、貸切風呂、早めの夕食へ寄せます。

もっと遊ぶ: ぐらんぱる公園かオラッチェを1つ足す

追加するなら「動物園後の近場」か「帰路の牧場休憩」のどちらか1つ。連続運転を避けつつ、子どもの記憶に残る体験を足します。

スポット別・ここで何をする?

写真を見ながら「ここ楽しそう」と思えるように、本線スポットごとにおすすめ行動と楽しみポイントを置きました。

伊豆シャボテン動物公園の動物 絶対行く

伊豆シャボテン動物公園

  • ここで何をするカピバラ、動物との近距離エリア、シャボテン温室を朝の元気なうちに回る。
  • 楽しみポイント「動物が近い」が強い。2歳は指さし、1歳は抱っこで見せるだけでも反応が出やすい。
Google Maps
伊豆高原ビール本店 親も満足ランチ

伊豆高原ビール本店

  • ここで何をする海鮮丼、しらす、肉系メニューで昼食。子どもは取り分けかお子様メニューを確認。
  • 楽しみポイント大人の「伊豆に来た感」が出る。駐車場付きなので動物園後に入りやすい。
Google Maps
めんたいパーク伊豆 帰路の屋内休憩

めんたいパーク伊豆

  • ここで何をする工場見学、キッズランド、おにぎり休憩、お土産。雨でも休憩をイベント化できる。
  • 楽しみポイント車から降りる理由が強い。無料で入りやすく、酔いやすい子のリセット地点にしやすい。
Google Maps
EXPASA海老名 上り 夕食と最後の休憩

EXPASA海老名 上り

  • ここで何をする早め夕食、トイレ、お土産、帰宅後の朝ごはん調達。眠くなる前に最後の休憩。
  • 楽しみポイント選択肢が多いので子どもの食べたいものに寄せやすい。到着前の機嫌を立て直せる。
Google Maps

1泊2日の本線ルート

時間は余白込み。1歳・2歳は「早めランチ」「短め滞在」「車内昼寝」を優先します。

沼津港深海水族館
Day 1 / 5/22

雨上がりは屋内へ逃がす

  1. 8:30

    武蔵小杉を出発

    前回ページの前提を踏襲。朝ごはん後に乗せて、最初の眠気を移動に使います。

    Google Mapsで出発
  2. 10:15

    EXPASA足柄で休憩

    おむつ替え、飲み物、軽いおやつ。雨なら外遊びは欲張らず15-25分で戻ります。

    足柄SAへ
  3. 11:30

    沼津港で早めランチ

    混む前に食べる。ベビーカーより抱っこ紐があると港周辺は動きやすいです。

    早め昼食 雨でも可
  4. 12:30

    沼津港深海水族館

    屋内メイン。幼児は60-75分で十分。出口後に港で少し歩いてから車内昼寝へ。

    深海水族館へ
  5. 14:15

    アンダの森へ移動

    車内昼寝の本命区間。到着後はチェックイン前後の館内遊びに切り替えます。

    宿へナビ
  6. 15:30

    アンダの森で遊び倒す

    室内遊び、貸切風呂、早め夕食へ。雨でもこの宿なら旅の満足度を落としにくいです。

伊豆シャボテン動物公園
Day 2 / 5/23

19:30帰宅まで遊び切る

  1. 7:30

    朝食、チェックアウト準備

    水筒・おむつ・着替え・酔い対策のタオルだけすぐ取れる場所へ。ここで車内を一度リセット。

  2. 9:10
    伊豆シャボテン動物公園の動物

    伊豆シャボテン動物公園へ

    宿から近い本命。開園直後に入り、混む前にカピバラ、近距離動物、シャボテン温室を回ります。

    動物園へナビ
  3. 11:50
    伊豆高原ビール本店

    伊豆高原ビール本店でランチ

    大人は海鮮、子どもは取り分けかお子様メニュー。ここでしっかり座って、午後のドライブ前に落ち着かせます。

    ランチへ
  4. 13:15
    伊豆ぐらんぱる公園

    もう1遊びするなら近場で

    元気なら伊豆ぐらんぱる公園、雨・風なら伊豆テディベア。眠そうならここは削って車内昼寝へ。

    遊ぶなら60分 無理なら削る
  5. 15:20
    めんたいパーク伊豆

    めんたいパーク伊豆で休憩

    工場見学、キッズランド、おにぎり、お土産。車酔いしやすい子の「降りて遊ぶ」休憩として使いやすいです。

    めんたいパークへ
  6. 17:30
    EXPASA海老名 上り

    EXPASA海老名で夕食

    子どもが食べられる選択肢を優先。ここで食べてしまえば、家に着いたらお風呂と寝かしつけに集中できます。

    海老名SAへ
  7. 19:30

    帰宅目標

    渋滞しても「夕食済み」なら強いです。最後の区間で寝たら、そのまま帰宅後の流れに乗せます。

    家へ帰る
9:10宿から10分台まず動物園。朝の短距離移動で始める。
11:50ランチ休憩座って食べて、午後の車内昼寝に備える。
13:15近場でもう1遊びぐらんぱるかテディベア。体力次第で削れる。
15:20函南で屋内休憩めんたいパークで降りて、酔いをリセット。
17:30海老名で夕食食べてから19:30帰宅。帰宅後を軽くする。

子ども連れで喜びやすいご飯・休憩

「食べるために止まる」だけでなく、気分転換も兼ねる場所を選びます。車酔いしやすいなら、食事と遊びを分けて小刻みに休むのが安定です。

伊豆高原ビールの食事

昼: 伊豆高原ビール本店

親は海鮮で旅感、子どもはしらす・ご飯もの・取り分けで調整。動物園から近いので「遊んで、すぐ座れる」が強いです。

Google Maps
めんたいパーク伊豆のフード

おやつ: めんたいパーク伊豆

明太子おにぎりは大人向け、子どもはキッズランドと飲み物休憩。食べる・遊ぶ・トイレを一回で済ませられます。

Google Maps
EXPASA海老名のグルメ

夜: EXPASA海老名 上り

ラーメン、肉まん、たこ焼き、ソフトなど選べる幅が広い。家に着いたら寝かしつけに寄せられます。

Google Maps

他にもこういうのあるよ

当日の天気と子どもの体力を見て、1つだけ差し替え候補にします。画像を見てピンと来たらルート変更できます。

伊豆ぐらんぱる公園
宿近く晴れ/くもり体力あり

伊豆ぐらんぱる公園

ここで何をする

遊具と乗り物を60分だけ。2歳の体力が残っているときの「もう1回遊びたい」に応えます。

楽しみポイント

宿から近く、予定に足しやすい。雨や強風なら削れる差し替え枠です。

Google Maps
伊豆テディベア・ミュージアム
屋内雨の日短時間

伊豆テディベア・ミュージアム

ここで何をする

屋内で写真を撮りながら短時間散策。雨・風が強い日の動物園後のクールダウンに。

楽しみポイント

小さい子でも見た目で楽しい。長居せず、30-45分で満足を取りやすいです。

Google Maps
伊東マリンタウン
帰路休憩昼食買い物

道の駅 伊東マリンタウン

ここで何をする

トイレ、買い物、軽食。海沿い気分を少し足したいときに使います。

楽しみポイント

食事とお土産の選択肢が多い。子どもが寝ているなら無理に降ろさず通過でOK。

Google Maps
一碧湖
宿近く短時間朝/夕

一碧湖

ここで何をする

宿の近くで15-20分だけ散歩。朝か夕方に外気を吸わせたいときの小休憩。

楽しみポイント

移動負担が小さい。写真を撮ってすぐ宿へ戻れるので、予定が崩れにくいです。

Google Maps
城ヶ崎海岸 門脇つり橋
晴れ限定風注意抱っこ推奨

城ヶ崎海岸

ここで何をする

晴れて風が弱ければ短く景色を見る。抱っこ紐前提で、足元が不安なら行かない。

楽しみポイント

写真映えは強い。ただし1歳・2歳連れでは風と足場を優先判断にします。

Google Maps
熱川バナナワニ園
動物半屋内距離あり

熱川バナナワニ園

ここで何をする

ワニや熱帯植物を見る。動物欲をさらに足したいときの南側差し替え候補。

楽しみポイント

インパクトは強い。ただし宿から南へ行くので、今回の本線ではなく差し替え用です。

Google Maps

1歳・2歳連れの運用メモ

最高の旅行にするための主役は、予定を詰めることより崩れない余白です。

持ち物チェック

  • 雨具、子ども用上着、靴下の替え、濡れ物袋
  • 抱っこ紐、ベビーカー、ベビーカー用レインカバー
  • おむつ多め、おしりふき、携帯ゴミ袋、手口ふき
  • 車内おやつ、ストローマグ、水筒、酔い対策のタオル
  • 動物園用の帽子、日焼け止め、虫よけ、薄手ブランケット

当日の削り方

子どもが眠い、雨が強い、駐車場が混む。このどれかが来たら追加スポットを削って、宿か帰路へ寄せます。今回の絶対枠は「深海水族館」と「伊豆シャボテン動物公園」の2つだけです。

寄り道は1日1つまで 昼寝を移動に使う 無理なら宿が勝ち

公式情報リンク

営業時間や料金は当日変わることがあるので、出発前にここから見直します。